4 июня 1897 года в Санкт-Петербурге на Новом Адмиралтействе был заложен бронепалубный крейсер «Аврора». Корабль был назван в честь фрегата «Аврора», защищавшего Петропавловск-Камчатский в Крымской войне 1853–1856 годов. В 1900 году «Аврора» была спущена на воду, а уже через три года вошла в состав  Российского императорского флота.

Во время русско-японской войны 1904–1905 годов «Аврора» входила во Вторую Тихоокеанскую эскадру, в составе которой приняла участие в знаменитом Цусимском сражении. После окончания войны крейсер работал в Балтийском море как учебное судно.

В октябре 1917 года с выстрела из пушек крейсера «Аврора» была дана команда к штурму Зимнего дворца – началась Октябрьская революция, впоследствии приведшая к приходу большевиков к власти. Крейсер стал символом Великой социалистической революции.

В блокаду Ленинграда  «Аврора» стояла в порту Ораниенбаума, где подвергалась неоднократным вражеским обстрелам.

После окончания Великой Отечественной войны и до 1956 года «Аврора» использовалась как учебное судно Ленинградского нахимовского военно-морского училища. В 1956 году крейсер стал музеем и вошел в состав Центрального военно-морского музея, филиалом которого является и поныне.