«Яндекс» перевел беспилотники на лидары собственного производства
Беспилотные Hyundai Sonata и все следующие беспилотники будут оснащаться лидерами от «Яндекса».
Российская
компания «Яндекс» объявила о создании лидаров собственного
производства, которые уже используются на беспилотных автомобилях
Hyundai Sonata, а также станут применяться в перспективных
беспилотниках. Разработка шла с 2019 года и через два года появилась на «серийных» автомобилях с автопилотом, которые тестируются на дорогах.
«В
отличие от лидаров других производителей, которые представляют нам уже
готовые данные, собственные лидары позволяют нам получать необработанную
информацию. Возможность самим анализировать эти данные и
синхронизировать их с данными других сенсоров помогает нам узнавать об
окружающем мире значительно больше. Благодаря этим дополнительным
знаниям мы можем улучшать различные компоненты нашей беспилотной
технологии», — пояснил руководитель группы разработки лидаров «Яндекса»
Дмитрий Соломенцев.
Лидар «Яндекса» получил неподвижную
конструкцию, которая позволила повысить надежность в условиях тряски и
морозов, а также расширила возможности настройки лидара. Заявлено, что
параметры лидара — количество лучей, угол обзора, дальность — можно
изменять заранее или во время поездки, адаптируя беспилотник к
конкретным условиям.
Лидар собственной конструкции позволил
«Яндексу» получить доступ к данным в том виде, какой они имеют до
обработки на устройстве, которые можно проанализировать и сопоставить с
данными с других сенсоров и научить беспилотники лучше распознавать
окружающий мир. Кроме того, лидары «Яндекса» сопоставимы по стоимости с
устройствами сторонних производителей, но при этом имеют преимущества по
характеристикам — «видят» дальше, точнее распознают объекты и способны
подстраиваться под разные ситуации на дороге.
Разработка
лидаров у «Яндекса» заняла два с половиной года, а на сегодняшний день
пробег беспилотных автомобилей с новыми устройствами превысил
полмиллиона километров. Полученные данные и опыт использования новых
лидаров лягут в основу прототипов боковых лидаров для распознавания
объектов на близких расстояниях и основных лидаров для роботов-курьеров.
Материалы публикуемые на "НАШЕЙ ПЛАНЕТЕ" это интернет обзор российских и зарубежных средств массовой информации по теме сайта. Все статьи и видео представлены для ознакомления, анализа и обсуждения.
Мнение администрации сайта и Ваше мнение, может частично или полностью не совпадать с мнениями авторов публикаций. Администрация не несет ответственности за достоверность и содержание материалов,которые добавляются пользователями в ленту новостей.
