Авторство изобретения рогатки приписывают Леонардо да Винчи. В XV-XVI веках резина еще не была изобретена, поэтому в рогатке да Винчи использовалась обыкновенная веревка, однако само устройство существенно отличалось от того, которое мы знаем сейчас. В изделии да Винчи был собран сложный механизм, состоящий из роликов, веревок, пружин, полиспастов. Последние располагались в рогах изделия, а уже оттуда выходила веревка, попадающая на ролики и котежок.

При натягивании рогатки, веревка вытягивалась из рожек за счет гибкости пружин, а при выстреле, пружины возвращались в исходное положение, дергая веревку вперед и придавая начальную скорость метательному снаряду. Функция полиспастов была в усилении действия пружин, что позволяло еще больше увеличить дальность выстрела. Устройство этих рогаток было достаточно сложным в изготовлении.